祖父母との子育て方針の違いに戸惑いを感じてしまいます。

私の家と主人の家では家族の決まりなど子育て方針の違いがとてもあります。
私の家では夜ご飯は家族揃っていただきます。と手を合わせて言ってから食べます。
主人の家では席についた人から食べて行きます。
他にも私の家ではご飯は残してはいけない!嫌いなものでも一口は頑張って食べるなどがあります。主人の家では真反対で、残してもいいし、嫌いな物は無理をして食べなくてもいいとなっています。
なので、主人の実家に行った時は大変です。ご飯食べて!と言われますが子供がみんな来てないからと待つのです。そこでいいから食べなさいと言われると帰ってから待たずに食べようとします。
ご飯の前のおやつも我が家では禁止なのですが、食べたいものを食べればいいと言っておやつをあたえてしまうのです。
次の日家で、バァバはくれたのに何でダメなの?と言われます。
小さな子供にあっちは良くてもウチはダメって言っても分かるわけありません。
主人は子育てに関しては私の家に賛成してくれているので実家に行った時なるべく義理母に言うようにしてくれてはいるのですがなかなか難しい問題です。